品牌 |
埃夫特 |
型号 |
ER180-4-3200 |
轴数 |
4轴 |
有效负载 |
180kg |
重复定位精度 |
±0.2mm |
环境温度 |
0~45℃ |
本体重量 |
1500kg |
能耗 |
8kw |
安装方式 |
地面安装、支架安装 |
功能 |
搬运、码垛 |
***大臂展 |
3150mm |
本体防护等级 |
IP65 |
电柜防护等级 |
IP43 |
手腕允许扭矩 |
|
J4轴 |
80N.m |
J5轴 |
/ |
J6轴 |
/ |
手腕允许惯性力矩 |
|
J4轴 |
/ |
J5轴 |
/ |
J6轴 |
/ |
***大单轴速度 |
|
J1轴 |
104°/sec |
J2轴 |
104°/sec |
J3轴 |
104°/sec |
J4轴 |
250°/sec |
J5轴 |
/ |
J6轴 |
/ |
各轴运动范围 |
|
J1轴 |
±175° |
J2轴 |
+40°/-86° |
J3轴 |
+60°/-52° |
J4轴 |
±360° |
2轴+3轴 |
(2轴+3轴)<+23 |