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[VIP第4年] 指数:1
品牌 |
埃夫特 |
型号 |
ER7-900 |
轴数 |
6轴 |
有效负载 |
7kg |
重复定位精度 |
±0.03mm |
环境温度 |
0～45℃ |
本体重量 |
38kg |
能耗 |
1.5kw |
安装方式 |
地面安装、悬吊安装 |
功能 |
装配、物料搬运 |
***大臂展 |
911mm |
本体防护等级 |
IP65（手腕IP67） |
电柜防护等级 |
IP20 |
手腕允许扭矩 |
|
J4轴 |
16N.m |
J5轴 |
16N.m |
J6轴 |
9N.m |
手腕允许惯性力矩 |
|
J4轴 |
0.45kg.㎡ |
J5轴 |
0.45kg.㎡ |
J6轴 |
0.14kg.㎡ |
***大单轴速度 |
|
1轴 |
300°/sec |
2轴 |
255°/sec |
3轴 |
320°/sec |
4轴 |
450°/sec |
5轴 |
450°/sec |
6轴 |
720°/sec |
各轴运动范围 |
|
1轴 |
±170° |
2轴 |
+100°/-135° |
3轴 |
+200°/-75° |
4轴 |
±190° |
5轴 |
±120° |
6轴 |
±360° |
