JAKA Ai 7

产品特点:

采用S?(Smart，Simple，Small)的产品设计原则,***创新,融合了无线示教、图形化编程、视觉安全防护等机器人技术，革新了人与机器人的交互方式，提升了人机协作交互的安全性，大大降低了机器人的使用门槛。同时，节卡新一代共融协作机械臂已深度融合视觉，保障机器人、人、作业环境三者之间自然交互、自主适应，显著拓宽了机器人的应用边界。

推荐产业及应用:

物流、医疗、汽车及相关、3C电子

产品参数

产品特性

有效负载	7kg
重量（含电缆）	22kg
工作半径	819mm
重复定位精度	±0.03mm
自由度	6
编程	图形化编程、拖拽编程
示教器类型	移动终端（PAD/手机）APP
协作操作	根据GB 11291.1-2011进行协作操作
通过认证	CR认证、CE认证、15066认证

工作范围

机械臂	工作范围	***大速度
关节1	±270°	180°/s
关节2	-85°，+265°	180°/s
关节3	±175°	180°/s
关节4	-85°，+265°	180°/s
关节5	±270°	180°/s
关节6	±270°	180°/s
工具端***大速度	/	2.5m/s

物理性能

功耗	350W
温度范围	0-50℃
IP等级	IP54
机器人安装	任意角度安装
工具I/O端口	数字输入2 /数字输出2 /模拟输入1
工具I/O电源	24V
底座直径	158mm
材质	铝合金、PC
工具I/O尺寸	M8
机器人连接电缆长度	6m
包装箱尺寸	620×415×445(mm)(L×W×H)

Lens 2D相机

相机尺寸	67×57×45mm(L×W×H)
通信接口	以太网接口（TCP/IP协议）
触发方式	软触发
像素	500w
分辨率	2592(H) ×1944(V)
帧率	14FPS
镜头焦距	8mm