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[VIP第4年] 指数:1
工业机器人
采用全新外观工业设计，创新具有中华传统文化特色的中国工业机器人外观形象；
采用轻量化结构设计。通过多次模拟仿真，多次优化，实现了除底座外所有结构件全部采用高强度铝合金材料。与公司原同类型机器人相比，结构件总重量（含底座）减轻约4.4%；
采用了广数自主研发的机器人专用高速电机，机器人1、2、3轴的运动速度200°/s，达到国外同类产品的主流；
采用先进的模块化设计方法，4、5、6轴可实现轴承减速机、谐波减速机等不同类型减速机结构形式的互换。前端可根据用户需求更换成具有耐高温、防水功能的手腕结构；
采用了广数自主研发的具有自主知识产权的218M控制系统，性能更加稳定可靠。
| 型号 | RB10（赤金龙） | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
|
有效负载
(kg)
|
10 | |
|
重复定位精度
(mm)
|
±0.05 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +150~-85 | |
| J3 | +85~-170 | |
| J4 | ±360 | |
| J5 | ±120 | |
| J6 | ±360 | |
| ***大速度(°/s) | J1 | 200 |
| J2 | 160 | |
| J3 | 200 | |
| J4 | 360 | |
| J5 | 360 | |
| J6 | 600 | |
|
允许***大扭矩
(N.m)
|
J4 | 43.2 |
| J5 | 43.2 | |
| J6 | 25.4 | |
|
运动半径
(mm)
|
1550 | |
|
本体重量
(kg)
|
240 | |
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