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[VIP第4年] 指数:1
| 型号 | RB08 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
|
有效负载
(kg)
|
8 | |
|
重复定位精度
(mm)
|
±0.05 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| ***大速度(°/s) | J1 | 154 |
| J2 | 154 | |
| J3 | 154 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
|
允许***大扭矩
(N.m)
|
J4 | 14 |
| J5 | 12 | |
| J6 | 7 | |
|
运动半径
(mm)
|
1389 | |
|
本体重量
(kg)
|
180 |
|
