型号

ER3-600

轴数

6轴

有效载荷

3kg

重复定位精度

±0.02mm

环境温度

0～45℃

本体重量

27kg

能耗

1kw

安装方式

任意角度

功能

装配、物料搬运

***大臂展

593mm

本体防护等级

IP40

电柜防护等级

IP20

手腕允许扭矩

J4轴

4.45N.m

J5轴

4.45N.m

J6轴

2.2N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴

0.27kg.㎡

J5轴

0.27kg.㎡

J6轴

0.03kg.㎡

***大单轴速度

J1轴

400°/sec

J2轴

300°/sec

J3轴

520°/sec

J4轴

500°/sec

J5轴

530°/sec

J6轴

840°/sec

各轴运动范围

J1轴

±170°

J2轴

+85°/-135°

J3轴

+185°/-65°

J4轴

±190°

J5轴

±130°

J6轴

±360°