型号

GR680

轴数

6轴

有效负载

8kg

重复定位精度

±0.5mm

环境温度

0~40℃

本体重量

450kg

能耗

4kw

安装方式

地面、倒置、侧装

功能

喷涂

***大臂展

2715mm

本体防护等级

IP65

电柜防护等级

IP52

手腕允许扭矩

J4轴

30N.m

J5轴

15N.m

J6轴

10N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴

1kg.㎡

J5轴

0.6kg.㎡

J6轴

0.3kg.㎡

***大单轴速度

1轴

150°/sec

2轴

145°/sec

3轴

150°/sec

4轴

500°/sec

5轴

400°/sec

6轴

720°/sec

各轴运动范围

1轴

±175°

2轴

+80°/-150°

3轴

+125°/-80°

4轴

±360°

5轴

±360°

6轴

±360°