RB08
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、 装配、打磨、抛光等
型号 | RB08 | |
自由度 | 6 | |
驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
有效负载
(kg)
|
8 | |
重复定位精度
(mm)
|
±0.05 | |
运动范围(°) | J1 | ±170 |
J2 | +120~-85 | |
J3 | +75~-155 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±135 | |
J6 | ±360 | |
***大速度(°/s) | J1 | 154 |
J2 | 154 | |
J3 | 154 | |
J4 | 420 | |
J5 | 252 | |
J6 | 620 | |
允许***大扭矩
(N.m)
|
J4 | 14 |
J5 | 12 | |
J6 | 7 | |
运动半径
(mm)
|
1389 | |
本体重
(kg)
|
180 |
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