采用全新外观工业设计,创新具有中华传统文化特色的中国工业机器人外观形象;
采用轻量化结构设计。通过多次模拟仿真,多次优化,实现了除底座外所有结构件全部采用高强度铝合金材料。与公司原同类型机器人相比,结构件总重量(含底座)减轻约4.4%;
采用了广数自主研发的机器人专用高速电机,机器人1、2、3轴的运动速度200°/s,达到国外同类产品的主流;
采用先进的模块化设计方法,4、5、6轴可实现轴承减速机、谐波减速机等不同类型减速机结构形式的互换。前端可根据用户需求更换成具有耐高温、防水功能的手腕结构;
采用了广数自主研发的具有自主知识产权的218M控制系统,性能更加稳定可靠。
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型号 RB10(赤金龙) 自由度 6 驱动方式 交流伺服驱动 有效负载(kg)10 重复定位精度(mm)±0.05 运动范围(°) J1 ±170 J2 +150~-85 J3 +85~-170 J4 ±360 J5 ±120 J6 ±360 ***大速度(°/s) J1 200 J2 160 J3 200 J4 360 J5 360 J6 600 允许***大扭矩(N.m)J4 43.2 J5 43.2 J6 25.4 运动半径(mm)1550 本体重量(kg)240