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[VIP第4年] 指数:1
安川机器人MOTOMAN-SIA20D7轴垂直多关节
性能、功能，实现生产设备*小化配置与节能。
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
了解更多内容:安川机器人
负载:20KG
动态范围:910mm
控制柜:DX100
用途:搬运、组装/分装、其他
世界首创7轴多功能工业用机器人。 追求合适的构造、
性能、功能，实现生产设备*小化配置与节能。
7个自由度，丰富了机器人作业姿势
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
性能可靠易维护
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
性能可靠易维护
| 机器人型号 | SIA20D | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置*1 | F.W.C | |
| 自由度 | 7 | |
| 可搬质量 | 20kg | |
| 垂直伸长度 | 1498mm | |
| 水平伸长度 | 910mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.1mm | |
| 动作范围 | 旋转轴 | - |
| S轴（旋转） | -180° ~ +180° | |
| L轴（下臂） | -110° ~ +110° | |
| E轴（肘） | -170°~+170° | |
| U轴（上臂） | -135° ~ +115° | |
| R轴（手腕旋转） | -180° ~ +180° | |
| B轴（手腕摆动） | -110° ~ +110° | |
| T轴（手腕回转） | -180° ~ +180° | |
| *大速度 | 旋转轴 | - |
| S轴（旋转） | 130°/s | |
| L轴（下臂） | 130°/s | |
| E轴（肘） | 170°/s | |
| U轴（上臂） | 170°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 200°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 200°/s | |
| T轴（手腕回转） | 400°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 58.8N.m |
| B轴（手腕摆动） | 58.8N.m | |
| T轴（手腕回转） | 29.4N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 4.0kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 4.0kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 2.0kg.m2 | |
| 本体质量 | 120kg | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA*7 |
|
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
工博士机器人技术有限公司是安川机器人的一级代理商，服务于安川机器人裸机销售、安川机器人周边设备配套、安川机器人售后技术服务支持
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