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描述
长行程机械手 PHL, 尺寸: 32, 气动, 多齿导轨
- 单指行程: 80 mm
- 闭合力: 700 N
- 张开力: 700 N
- ***高环境温度: 90 °C
技术参数 PHL-G 32-080
ID
0308142
单指行程 [mm]
80
闭合力 [N]
700
张开力 [N]
700
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
782
打开力（手指长度 0 mm） [N]
782
重量 [kg]
3.55
建议工件重量 [kg]
3.5
每个双行程的流体消耗量 [cm?]
292
***小工作压力 [bar]
2
***大工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.39
打开时间 [s]
0.39
***大允许手指长度 [mm]
300
每机械手手指的***大允许质量 [kg]
2.5
IP 防护等级
41
***低环境温度 [°C]
5
***高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.02
长度 X [mm]
321
宽度 Y [mm]
89
高度 Z [mm]
73.9
力矩 Mx max. [Nm]
61
力矩 My max. [Nm]
190
力矩 Mz max. [Nm]
60
***大轴向力 Fz max. [N]
2200
