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一、项目简介：
本项目需求的龙门式 桁架机器人主要用于肥料尿素的码垛装车的需求，以替代人工作业，保证装车效率。桁架 机器人能够实现X，Y，Z方向的直线运动，Z轴末端配置端拾器 配置 推出器。
二、设备参数
| 序号 | 项目 | 技术指标 |
| 1 | X方向 | 有效行程19m（总长约23m） |
| 2 | Y方向 | 有效行程2m（净宽4m） |
| Y轴高度高于4.8m | ||
| 3 | Z方向 | 有效行程4m |
| 4 | 负载 | 静负载2吨 |
| 5 | 端拾器800kg | |
| 6 | 液压系统200kg | |
| 7 | ***定位精度 | X：±10mm |
| Y：±10mm | ||
| Z：±2mm |
三、设备布局图片：
