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描述
通用型机械手 PGF, 尺寸: 125, 气动, 抓取力保持装置: IS
- 单指行程: 31.5 mm
- 张开力: 1970 N
- ***高环境温度: 90 °C
技术参数 PGF 125-IS
ID
0340392
单指行程 [mm]
31.5
张开力 [N]
1970
打开力（手指长度 0 mm） [N]
2030
***小弹簧力 [N]
480
重量 [kg]
5.3
建议工件重量 [kg]
7.1
每个双行程的流体消耗量 [cm?]
300
***小工作压力 [bar]
4
***大工作压力 [bar]
6.5
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.4
打开时间 [s]
0.22
闭合-/打开时间，带弹簧 [s]
0.8
***大允许手指长度 [mm]
125
每机械手手指的***大允许质量 [kg]
2.4
IP 防护等级
40
***低环境温度 [°C]
5
***高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.03
长度 X [mm]
191.5
宽度 Y [mm]
80
高度 Z [mm]
156
力矩 Mx max. [Nm]
48
力矩 My max. [Nm]
120
力矩 Mz max. [Nm]
120
***大轴向力 Fz max. [N]
2000
