埃夫特机器人
GR630
产品概况:
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埃夫特智能装备
品牌 |
希美埃 |
型号 |
GR630 |
轴数 |
6轴 |
有效负载 |
3kg |
重复定位精度 |
±1mm |
环境温度 |
0~45℃ |
本体重量 |
400kg |
能耗 |
3.25kw |
安装方式 |
地装/倒置 |
功能 |
喷涂 |
***大臂展 |
1929mm |
本体防护等级 |
IP65 |
电柜防护等级 |
IP52 |
手腕允许扭矩 |
|
J4轴 |
13.5N.m |
J5轴 |
11N.m |
J6轴 |
7N.m |
手腕允许惯性力矩 |
|
J4轴 |
0.12kg.㎡ |
J5轴 |
0.08kg.㎡ |
J6轴 |
0.028kg.㎡ |
***大单轴速度 |
|
1轴 |
120°/sec |
2轴 |
120°/sec |
3轴 |
120°/sec |
4轴 |
540°/sec |
5轴 |
540°/sec |
6轴 |
540°/sec |
各轴运动范围 |
|
1轴 |
±120° |
2轴 |
±70° |
3轴 |
+60°/-45° |
4轴 |
±360° |
5轴 |
±360° |
6轴 |
±360° |