埃夫特机器人
ER6-1400
产品概况:
品牌 |
埃夫特 |
型号 |
ER6-1400 |
轴数 |
6轴 |
有效负载 |
6kg |
重复定位精度 |
±0.05mm |
环境温度 |
0~45℃ |
本体重量 |
145kg |
能耗 |
2.5kW |
安装方式 |
任意角度 |
功能 |
弧焊、上下料 |
***大臂展 |
1433mm |
本体防护等级 |
IP65(手腕IP67) |
电柜防护等级 |
IP43 |
手腕允许扭矩 |
|
J4轴 |
12N.m |
J5轴 |
12N.m |
J6轴 |
6N.m |
手腕允许惯性力矩 |
|
J4轴 |
0.4kg.㎡ |
J5轴 |
0.4kg.㎡ |
J6轴 |
0.2kg.㎡ |
***大单轴速度 |
|
J1轴 |
175°/sec |
J2轴 |
175°/sec |
J3轴 |
185°/sec |
J4轴 |
330°/sec |
J5轴 |
360°/sec |
J6轴 |
600°/sec |
各轴运动范围 |
|
J1轴 |
±165° |
J2轴 |
+75°/-135° |
J3轴 |
+170°/-83° |
J4轴 |
±180° |
J5轴 |
±130° |
J6轴 |
±360° |
了解更多内容: 埃夫特智能装备