追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
7轴垂直多关节型
负载:6KG
动作范围:1440mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他
通过无干涉,确保经常***佳姿势实现高品质焊接
根据专用机器的一体化,实现接近布局,省空间化
可以无干扰的高密度布局
采用中空手臂构造,可以选择焊***线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备
标准规格 | MOTOMAN-AR1440E | |
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型号 | YR-1-07VXHE6-A00 | |
构造 | 垂直多关节型(7个自由度) | |
可搬质量*1 | 12kg | |
***大可达 | 1440㎜ | |
重复定位精度*2 | 0.06mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -170°- +170° |
L轴(下臂) | -70° - +148° | |
E轴(中臂) | -90° - +90° | |
U轴(上臂) | -80° - +80° | |
R轴(手腕旋转) | -200° - +200°(-150° ~ +150°)?6 | |
B轴(手腕摆动) | -150° - +150°(-150° ~ +150°)?6?7 | |
T轴(手腕回转) | -455° - +455°(-135° ~ +90°)?6?7 | |
***大速度 | S轴(旋转) | 4.53rad/s, 260°/s |
L轴(下臂) | 4.01rad/s, 230°/s | |
E轴(中臂) | 4.53rad/s, 260°/s | |
U轴(上臂) | 4.53rad/s, 260°/s | |
R轴(手腕旋转) | 8.2rad/s, 470°/s | |
B轴(手腕摆动) | 8.2rad/s, 470°/s | |
T轴(手腕回转) | 12.2rad/s, 700°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 12.5N.m |
B轴(手腕摆动) | 12.5N.m | |
T轴(手腕回转) | 6N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 0.40kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.40kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.8kg.m2 | |
本体质量 | 190kg | |
防护等级 | 本体:IP54, 手腕轴:IP67 | |
安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
湿度 | 20% - 80%RH(无结露) | |
震动 | 4.9m/s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 | |
电源容量*3 | 1.5kVA | |
安装方式*4 | 置地式 | |
用途 | 弧焊、激光加工、搬运、其他 | |
备注 | *1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 *2:JIS B 8432为基准。 *3:*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *4:因用途,动作模式而异。 *5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。 ?6:使用MOTOPAC时的动作范围为( )内的数值 |