安川机器人MPK50

MOTOMAN-MPK50

适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。

6轴垂直多关节

负载：50KG

动作范围：1893mm

控制柜：DX100

用途：搬运、取件/包装、码垛

中型负载，强化码垛功能

全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

机器人型号		MPK50
适用控制柜		DX100
设置		F
自由度		4
可搬质量		50kg
垂直伸长度		1668mm
水平伸长度		1893mm
重复定位精度*2		±0.5mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-35° ~ +80°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-105° ~ +15°
	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	-
	T轴（手腕回转）	-350° ~ +350°
***大速度	S轴（旋转）	185°/s
	L轴（下臂）	215°/s
	E轴（肘）	215°/s
	U轴（上臂）	-
	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	-
	T轴（手腕回转）	374°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	-
	T轴（手腕回转）	-
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	-
	T轴（手腕回转）	5.5kg.m2
本体质量		670kg
电源容量*3		4.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。

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