安川机器人MPK2

MOTOMAN-MPK2

适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。

搭配小型控制柜FS100，省空间

6轴垂直多关节

负载：3Kg

动作范围：900mm

控制柜：FS100

用途：搬运、取件/包装

小型、轻量、节省空间

全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

小型控制柜，省空间

机器人型号		MPK2
适用控制柜		DX100
设置		F.W.C
自由度		5
可搬质量		2kg
垂直伸长度		1625mm
水平伸长度		900mm
重复定位精度*2		±0.5mm
动作范围	S轴（旋转）	-170° ~ +170°
	L轴（下臂）	-120° ~ +120°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-102° ~ +282°
	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	-150°~+150°
	T轴（手腕回转）	-270° ~ +270°
***大速度	S轴（旋转）	320°/s
	L轴（下臂）	330°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	330°/s
	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	380°/s
	T轴（手腕回转）	2000°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	3.5N.m
	T轴（手腕回转）	1.5N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	0.065kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.012kg.m2
本体质量		72kg
电源容量*3		2.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。

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