安川机器人MPL800Ⅱ 5轴垂直多关节

MOTOMAN-MPL800Ⅱ

适用于高速高精度码垛、取件、
包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。

5轴垂直多关节
负载：800KG
动作范围：3159mm
控制柜：DX200

用途：搬运、码垛

码垛专用机型，高速稳定
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
可配合专用码垛软件使用

机器人型号		MPL800Ⅱ
适用控制柜		DX200
设置		F
自由度		4
可搬质量		800kg
垂直伸长度		3024mm
水平伸长度		3159mm
重复定位精度*2		±0.5mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-45° ~ +90°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-120° ~ +15.5°
	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	-
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
***大速度	S轴（旋转）	65°/s
	L轴（下臂）	65°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	65°/s
	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	-
	T轴（手腕回转）	125°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	-
	T轴（手腕回转）	-
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	-
	T轴（手腕回转）	550kg.m2
本体质量		2550kg
电源容量*3		10kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。

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