咨询热线:021-80392549
发布信息

遨博协作i5机器人|协作机器人双臂泡茶

点击图片查看原图
品牌: 遨博
品牌: 遨博
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-07-10 18:12
浏览次数: 301
询价
店铺基本资料信息
产品详细说明
遨博i5机器人双臂泡茶机器人升级版

应用概述:该应用使用双臂协作机器入进行泡茶工序, 模拟茶艺师的泡茶动作, 充分展现中国的茶艺文化。泡茶工序精细复杂, 使用协作机器入可以更好的完成这些精细化的作业流程。

功能特点:
1、整个茶艺展示由双臂协作自动完成;
2、未端的电爪可以全面控制手指姿态、速率和力度;
3、末端电爪的控制集成在控制器内, 易千编程和调用;
4、体现了多台协作机器入在相互配合工作过程中的灵活性;
5、该平台具有多个扩展接口和开放的开发环境, 可支持用户二次开发与应用。

实训任务:
? 机器入的本体认知
? 机器入的示教器认知与运动操作
? 机器入的拖动示教操作
? 机器入的基本参数、变量的配置及应用
? 机器入的碰撞防护检测操作
? 机器入的基本条件运动指令的认知
? 机器入的工具坐标系和用户坐标系的配置
? 机器入的基本接线方法
? 双臂协同运动规划算法与应用
? 双臂实时碰撞检测算法与应用
? 双臂拖动示教算法和应用
? 机器入单—抓取算法和应用
Baidu
map