JAKA Zu 18s 协作机器人
产品特点:
配置工业级力觉传感器(在机器人末端或底座集成力控传感器);
自重35.3kg,负载18kg,工作半径达到1073mm;
高负载,高性价比,协作安全性高;
无需安装安全栅栏,与人、机器人、周围环境共融协作。
提供更好的人机交互体验和安全保障;
提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方。
配置工业级力觉传感器(在机器人末端或底座集成力控传感器);
自重35.3kg,负载18kg,工作半径达到1073mm;
高负载,高性价比,协作安全性高;
无需安装安全栅栏,与人、机器人、周围环境共融协作。
提供更好的人机交互体验和安全保障;
提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方。
推荐产业及应用:
汽车制造、金属加工、注塑加工、医药化工
汽车制造、金属加工、注塑加工、医药化工
产品参数
基本参数
硬件平台 | 力觉传感器 |
通信接口 | TCP/UDP/串口 |
碰撞检测***高精度 | 10N |
恒力跟踪***高精度 | 1N |
产品特性
有效负载 | 18kg |
重量(含电缆) | 35.3kg |
工作半径 | 1073mm |
重复定位精度 | ±0.03mm |
自由度 | 6 |
编程 | 图形化编程、拖拽编程 |
示教器类型 | 移动终端(PAD/手机)APP |
协作操作 | 根据GB 11291.1-2011进行协作操作 |
通过认证 | CR认证、CE认证、15066认证 |
工作范围
机械臂 | 工作范围 | ***大速度 |
关节1 | ±270° | 120°/s |
关节2 | -85°,+265° | 120°/s |
关节3 | ±175° | 180°/s |
关节4 | -85°,+265° | 180°/s |
关节5 | ±270° | 180°/s |
关节6 | ±270° | 180°/s |
工具端***大速度 | / | 3.5m/s |
物理性能
功耗 | 600W |
温度范围 | 0-50℃ |
IP等级 | IP54 |
机器人安装 | 任意角度安装 |
工具I/O端口 | 数字输入2 /数字输出2/模拟输入1 |
工具I/O电源 | 24V |
底座直径 | 188mm |
材质 | 铝合金、PC塑 |
工具I/O尺寸 | M8 |
机器人连接电缆长度 | 6m |
包装箱尺寸 | 770×510×505(mm)(L×W×H) |