FD19
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FD19 | |||
外形尺寸 | W440×D542×H640(mm)(不包含凸起物) | ||
重量 | FD19-JV/FD19-JL/FD19-JS/FD19-JVP/PD19-JLP;约54kg | ||
FD19-JX/FD19-J A:约57kg | |||
使用环境条件 | 温度:0-45℃ 温度:20-80%R H(无结露) | ||
输入电压 | 3φAC200V/220V(+10% -15%)50/60Hz | ||
消耗电量 | 机器人本体 | 电量(注2) | |
NB6、NV8、NB4S、NV65 | 1.5 kvA | ||
NB6L、NV8L、NB15、NV25、NA20、NB4LS、NV6LS、NV20S | 2. 4 kVA | ||
NH5、NS3 | 1.0 kVA | ||
NV50 | 5.5 kVA | ||
NV80、NV100、NV130 | 4. 1 kVA | ||
NV166、NV210 | 7.0 kVA | ||
接地 | D种接地规格的机器人接地 | ||
外部设备的输入输出信号(注1) | 点数 | 输入8点输出8点***大可输入72点输出72点(选购品) | |
输入规格 | DC24V 8mA | ||
***小适用负载DC24V 5mA以下的继电接点 | |||
或者连接漏电电流为1mA以下的开关信号 | |||
输出规格 | l/O板 | DC24WAC100V1A以下 | |
继电器板 | ***小适用负荷(参考数值):Dc24V、5mA) | ||
l/O板 | 0.1A以下的开关信号 | ||
存储容量 | 1亿字节(在单体机构的PTP动作中) | ||
程序存储数 | 9999 | ||
外部存储通信接口 | USB(选购品) | ||
本体颜色 | 白色(芒塞尔色标10GY9/1) | ||
(注1)如需追加选购的现场总线( DeviceNet、 CC-
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(注2)根据用途动作类型会发生变动 |
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