FD-G3
OTC焊接机器人指由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设
备,特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统
名称 | NG3 | ||
规格 | 水平多关节 | ||
轴数 | 5 | ||
可搬重量 | 3KG | ||
位置重复精度 | ±0.08mm | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 1400W | ||
位置重复精度 | 值编码器 | ||
动作范围 |
基本轴 |
J1(旋转) | ±170° |
J2(前后) | ±50° | ||
J7(旋转2) | - | ||
J3(上下) | ±150° | ||
手臂轴 |
J4(回转) | ±210° | |
J5(摆动) | ±130° | ||
J6(扭转) | - | ||
速度 |
基本轴 |
J1(旋转) | 2.09rad/s{120°/s} |
J2(前后) | 2.79rad/s{160°/s} | ||
J7(旋转2) | - | ||
J3(上下) | 4.19rad/s{240°/s} | ||
手臂轴 |
J4(回转) | 9.42rad/s{540°/s} | |
J5(摆动) | 9.42rad/s{540°/s} | ||
J6(扭转) | - | ||
手臂负荷能力 |
允许扭矩 |
J4(回转) | - |
J5(摆动) | 2.5N·m | ||
J6(扭转) | - | ||
允许惯性矩 |
J4(回转) | 0.074kg·m? | |
J5(摆动) | 0.037kg·m? | ||
J6(扭转) | - | ||
机器人动作范围截面面积 | 0.69m?×340° | ||
使用环境条件 | 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露) | ||
本体重量 | 144kg | ||
第3轴可载重量 | 40kg | ||
安装方法 | 地面、吊装 | ||
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
防护等级 |
-
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