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FD-G3

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品牌: otc
名称: FD-G3
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-10-12 17:11
浏览次数: 210
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店铺基本资料信息
产品详细说明
FD-G3

OTC焊接机器人指由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设

备,特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统


OTC机器人

名称 NG3
规格 水平多关节
轴数 5
可搬重量 3KG
位置重复精度 ±0.08mm
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 1400W
位置重复精度 值编码器





动作范围



基本轴

J1(旋转) ±170°
J2(前后) ±50°
J7(旋转2) -
J3(上下) ±150°


手臂轴

J4(回转) ±210°
J5(摆动) ±130°
J6(扭转) -






速度



基本轴

J1(旋转) 2.09rad/s120°/s
J2(前后) 2.79rad/s160°/s
J7(旋转2) -
J3(上下) 4.19rad/s240°/s


手臂轴

J4(回转) 9.42rad/s540°/s
J5(摆动) 9.42rad/s540°/s
J6(扭转) -





手臂负荷能力


允许扭矩

J4(回转) -
J5(摆动) 2.5N·m
J6(扭转) -


允许惯性矩

J4(回转) 0.074kg·m?
J5(摆动) 0.037kg·m?
J6(扭转) -
机器人动作范围截面面积 0.69m?×340°
使用环境条件 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量 144kg
第3轴可载重量 40kg
安装方法 地面、吊装
本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)
防护等级
-




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