ABB IRB 910INV-6/0.55 上下料,物料搬运,装配

倒装SCARA机器人大幅度增强装配线韧性。

倒装型SCARA速度更快、高性价比，同时传承了ABB始终如一出众的高精度，可减少室内空间，增强装配线韧性。
一、 ABB机器人产品特性：

1.倒装型SCARA可扩张工作范围

2.ABB新一代倒装型SCARAIRB910INV机器人致力于增强不同作业单元的室内空间效率和灵活性。可以通过将IRB910INV安裝于天花板，制造商能增强每个作业单元的室内空间效率与灵活性，从而在有限空间内实现更复杂的目标。除此之外，IRB910INV机器人可与别的机器人和机器设备关联协作，大幅度提高生产效率。

3.技术***的运动控制性能指标，可减短节拍时间

4.IRB910INV机器人支持ABBOmniCoreTM控制器，拥有***的运动控制性能指标，可在取放、装配线与测试任务中保证 可反复的点对点精度，涉及电子行业的小件装配线目标，如拧紧螺丝、插进或安裝部件等，及其对于质量控制的自动检验解决方案。

5.IRB910INV未来还将有洁净室版本。除此之外，紧凑轻巧的IRB910INV机器人有两类型号规格可供选择：那款***大负载为3千克，工作范围为350毫米；另那款***大负载为6千克，工作范围为550毫米。

6.性能指标出众，基本功能全面：

设计构思IRB910INV机器人时，ABB期望着重凸出速度和精度。这款倒装型IRB910INV机器人尺寸虽小，但性能指标与基本功能绝不会输于别的ABB小型机器人，它的路径控制卓越，精度高，占地面积小。

搭载OmniCore控制器的该款机器人现已开放订购。

7.RobotControlMate：

ABBRobotStudio?软件拓展新基本功能，可可以通过电脑端操控SCARA机器人。RobotControlMate是RobotStudio的新增插件,让用户能可以通过电脑jog、示教和校准机器人，使SCARA机器人的动作控制变得更加简便。

8.主要优势：

（1）.倒装型SCARA可减少室内空间，增强韧性

（2）.采用ABB卓越的运动控制技术，拥有行业技术***的可反复精度

（3）.减短节拍时间，提高产量和生产效率

（4）.配有高达16个输入/输出，适用于更加精密复杂的应用