ABB机器人ABB IRB 8700-800/3.50紧凑设计｜简单易用性｜低维护成本种通用机器人

一、 ABB机器人的产品特性：

1.两类规格：

IRB8700提供两类规格：一类工作范围为4.2m，有效负载550kg（手腕垂直向下时为620kg，配套LeanID时为475kg）；另一种工作范围为3.5m，有效负载800kg（手腕垂直向下时为1000kg，配套LeanID时为630kg）。两类规格的转动惯量均高达725kgm2。

2.相对高度安全可靠：

IRB8700设计构思简约，运用高品质零部件和优异成本/寿命比的LeanID线缆包，并以ABBFoundryPlus2为标准防护配置，可实现超长的常规运行时间，是三班制生产的理想之选。

3.简约设计构思：

IRB8700每根关节运用单电机加单减速器设计，比绝大多数同档次企业产品的双电机和/或双减速器设计愈发简约；不采用普遍存在漏气和安全隐患的气体弹簧，仅依赖性安全可靠的配重和机械弹簧实现平衡。运用上述设计构思的IRB8700零部件数量少，故障几率低，原有节拍快、精度高等优势。

4.支持LeanID：

ABB开发的LeanID线缆包享有全集成化线缆包的绝大多数优势，而成本仅为后者的数分之一。配备LeanID线缆包的机器人在离线编程时更便于模拟，使用寿命也更长；既能够宽大的工作范围实现柔性生产，又准许机器人轻松探入逼仄空间。

5.动作迅捷：

广泛认为高负载机器人动作都很迟钝，IRB8700摆脱了人们的原有思维。这一款机器人占地节省，配重优化，运用平行连杆机构与刚性转轴，并减小驱动电机数量，原有惯量小而速度快的优势。事实证明，上述优化设计使该机器人的运行速度比同档次企业产品高出25%。除此之外，IRB8700在大惯量（725kgm2）下可以发挥卓越的运动控制性能，可自行更改运动参数，灵活适应对重型、大尺寸零部件的操控。

6.可持续性：

IRB8700全方面符合环保指令RoHS2002/95/EC和ReachNo1907/2006指令就无害原料采用所要求的各项要求，有助于营造更安全环保的
三、技术参数如下图：
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