FD-S3
详细参数
名称 | NS3 | ||
规格 | 垂直多关节 | ||
轴数 | 6 | ||
负载 | 3KG | ||
位置重复精度 | ±0.08mm | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 390W | ||
位置重复精度 | ***值编码器 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1(旋转) | ±135°(±45°)(注1) |
J2(前后) | -160°~+65° | ||
J7(旋转2) | - | ||
J3(上下) | -130°~125° | ||
手臂轴 | J4(回转) | ±180° | |
J5(摆动) | -40°~+220° | ||
J6(扭转) | ±360°(注2) | ||
速度 | 基本轴 | J1(旋转) | 1.05rad/s{60°/s} |
J2(前后) | 1.05rad/s{60°/s} | ||
J7(旋转2) | - | ||
J3(上下) | 1.05rad/s{60°/s} | ||
手臂轴 | J4(回转) | 3.14rad/s{180°/s} | |
J5(摆动) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
J6(扭转) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 7.94N·m |
J5(摆动) | 6.47N·m | ||
J6(扭转) | 4.12N·m | ||
允许惯性矩 | J4(回转) | 0.219kg·m? | |
J5(摆动) | 0.145kg·m? | ||
J6(扭转) | 0.059kg·m? | ||
机器人动作范围截面面积 | 0.82m?×270° | ||
使用环境条件 | 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露) | ||
本体重量 | 31kg | ||
第3轴可载重量 | 1kg | ||
安装方法 | 地面、吊装、侧挂 | ||
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
防护等级 | - | ||
注)1、()内的数值是侧装时的规格 | |||
2、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制 |
更多OTC机器人资讯可点击:OTC机器人
更多OTC机器人产品可点击:http://www.gbsotcdl.m.eepottsltd.com/