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发布信息

OTC焊接机器人 FD-S3 负载3kg

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品牌: OTC
轴数: 6
负载: 3kg
机器人重量: 31kg
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-02-18 11:57
浏览次数: 250
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店铺基本资料信息
产品详细说明
FD-S3
OTC焊接机器人 FD-S3


工作范围

详细参数
名称 NS3
规格 垂直多关节
轴数 6
负载 3KG
位置重复精度 ±0.08mm
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 390W
位置重复精度 ***值编码器
动作范围 基本轴 J1(旋转) ±135°(±45°)(注1)
J2(前后) -160°~+65°
J7(旋转2) -
J3(上下) -130°~125°
手臂轴 J4(回转) ±180°
J5(摆动) -40°~+220°
J6(扭转) ±360°(注2)
速度 基本轴 J1(旋转) 1.05rad/s{60°/s}
J2(前后) 1.05rad/s{60°/s}
J7(旋转2) -
J3(上下) 1.05rad/s{60°/s}
手臂轴 J4(回转) 3.14rad/s{180°/s}
J5(摆动) 3.14rad/s{180°/s}
J6(扭转) 3.14rad/s{180°/s}
手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 7.94N·m
J5(摆动) 6.47N·m
J6(扭转) 4.12N·m
允许惯性矩 J4(回转) 0.219kg·m?
J5(摆动) 0.145kg·m?
J6(扭转) 0.059kg·m?
机器人动作范围截面面积 0.82m?×270°
使用环境条件 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量 31kg
第3轴可载重量 1kg
安装方法 地面、吊装、侧挂
本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)
防护等级 -
注)1、()内的数值是侧装时的规格
2、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制




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