JAKA Zu 3协作机器人
产品特点:
JAKA Zu 3协作机器人,自重12kg,负载3kg,工作半径达到626mm;
一体化关节设计,易组装、易拆卸;
小巧轻便,能够适应狭小的空间安装、高精度密度要求的搬运组装等工作;
无需安装安全栅栏,与人、机器人、周围环境共融协作。
推荐产业及应用:
3C电子、精密制造、教育、服务
产品参数
有效负载 | 3kg |
重量(含电缆) | 12kg |
工作半径 | 626mm |
重复定位精度 | ±0.03mm |
自由度 | 6 |
编程 | 图形化编程、拖拽编程 |
示教器类型 | 移动终端(PAD/手机)APP |
协作操作 | 根据GB 11291.1-2011进行协作操作 |
通过认证 | CR认证、CE认证、15066认证 |
工作范围
机械臂 | 工作范围 | ***大速度 |
关节1 | ±270° | 180°/s |
关节2 | -85°,+265° | 180°/s |
关节3 | ±175° | 180°/s |
关节4 | -85°,+265° | 180°/s |
关节5 | ±270° | 180°/s |
关节6 | ±270° | 180°/s |
工具端***大速度 | / | 1.5m/s |
物理性能
功耗 | 150W |
温度范围 | 0-50℃ |
IP等级 | IP54 |
机器人安装 | 任意角度安装 |
工具I/O端口 | 数字输入2,数字输出2,模拟输入1 |
工具I/O电源 | 24V |
底座直径 | 129mm |
材质 | 铝合金、PC塑料 |
工具I/O尺寸 | M8 |
机器人连接电缆长度 | 6m |
包装箱尺寸 | 460×375×365(mm)(L×W×H) |