安川机器人MS80WⅡ
安川机器人MS80WⅡ焊接机器人使用的是一款小型、中型电焊的
6轴垂直多关节多功能机器人。
一、产品简介:
1.负载:80Kg
2.动态范围:2236mm
3.控制柜:DX200
4.主要应用:点焊、搬运等领域
二、产品特性:
1.生产流程简单化: 即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下,实现了生产线的简化流程
2.焊接生产线灵活:手腕容许惯性力矩的扩大以及***大伸长度可达2016mm的大动作范围,实现灵活的焊接生产线。
三、技术参数如下图:
机器人型号 | MS80WⅡ | |
---|---|---|
适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 80kg*4 | |
垂直伸长度 | 3751mm | |
水平伸长度 | 2236mm | |
重复定位精度*2 | ±0.07mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -90° ~ +155° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -185° ~ +160° | |
R轴(手腕旋转) | -360° ~ +360°*4 | |
B轴(手腕摆动) | -125° ~ +125°*4 | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360°*4 | |
***大速度 | S轴(旋转) | 170°/s |
L轴(下臂) | 140°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 160°/s | |
R轴(手腕旋转) | 230°/s | |
B轴(手腕摆动) | 230°/s | |
T轴(手腕回转) | 350°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 392N.m*4 |
B轴(手腕摆动) | 392N.m*4 | |
T轴(手腕回转) | 196N.m*4 | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 28kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 28kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 11kg.m2 | |
本体质量 | 580kg | |
电源容量*3 | 4.0kVA |
更多机器人请咨询:
安川机器人。