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发布信息

安川机器人MS80WⅡ 负载80kg 臂展2236mm

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品牌: 安川
负载: 80kg
最大工作范围: 2236mm
重复定位精度: 0.07mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-08-08 14:50
浏览次数: 230
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店铺基本资料信息
产品详细说明
安川机器人MS80WⅡ
安川机器人MS80WⅡ焊接机器人使用的是一款小型、中型电焊的 6轴垂直多关节多功能机器人。
一、产品简介:
1.负载:80Kg
2.动态范围:2236mm
3.控制柜:DX200
4.主要应用:点焊、搬运等领域

二、产品特性:
1.生产流程简单化:
即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下,实现了生产线的简化流程

2.焊接生产线灵活:手腕容许惯性力矩的扩大以及***大伸长度可达2016mm的大动作范围,实现灵活的焊接生产线。

三、技术参数如下图:

机器人型号 MS80WⅡ
适用控制柜 DX200
设置*1 F
自由度 6
可搬质量 80kg*4
垂直伸长度 3751mm
水平伸长度 2236mm
重复定位精度*2 ±0.07mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -90° ~ +155°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -185° ~ +160°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°*4
B轴(手腕摆动) -125° ~ +125°*4
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°*4
***大速度 S轴(旋转) 170°/s
L轴(下臂) 140°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 160°/s
R轴(手腕旋转) 230°/s
B轴(手腕摆动) 230°/s
T轴(手腕回转) 350°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 392N.m*4
B轴(手腕摆动) 392N.m*4
T轴(手腕回转) 196N.m*4
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 28kg.m2
B轴(手腕摆动) 28kg.m2
T轴(手腕回转) 11kg.m2
本体质量 580kg
电源容量*3 4.0kVA

安川工业机器人 DX200控制柜标准规格及参数图
动作图

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