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[VIP第4年] 指数:1
安川机器人 VA1400Ⅱ
2.负载：3Kg 动态范围：1434mm
3.控制柜：DX200，对控制柜的高速、优化
4.主要应用：弧焊、激光加工、搬运、其他
二、产品特性：
1.灵活性好： 7 轴化更灵活，机器人始终保持***佳焊接姿势，极大地提高了焊接品质
3.控制柜：DX200，对控制柜的高速、优化
4.主要应用：弧焊、激光加工、搬运、其他
二、产品特性：
1.灵活性好： 7 轴化更灵活，机器人始终保持***佳焊接姿势，极大地提高了焊接品质
2.受干涉性低：机械臂与底部可内置电缆，达到高密度配置，轻松避免工件与夹具间的干涉
3.寿命长：追加减速机寿命诊断，硬件保护等新功能
4.安全性高：安全选项功能进一步强化，实现功能安全模块的焊接位置监视
三、技术参数如下图：
三、技术参数如下图：
| 机器人型号 | VA1400Ⅱ | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置 | F.W.C | |
| 自由度 | 7 | |
| 可搬质量 | 3kg | |
| 垂直伸长度 | 2475mm | |
| 水平伸长度 | 1434mm | |
| 重复定位精度*2 | +0.08mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -70° ~ +148° | |
| E轴（肘） | -90° ~ +90° | |
| U轴（上臂） | -175° ~ +150° | |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手腕摆动） | -45° ~ +180° | |
| T轴（手腕回转） | -200° ~ +200° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 220°/s |
| L轴（下臂） | 200°/s | |
| E轴（肘） | 220°/s | |
| U轴（上臂） | 220°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 610°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 8.8N.m |
| B轴（手腕摆动） | 8.8N.m | |
| T轴（手腕回转） | 2.9N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.27kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.27kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.03kg.m2 | |
| 本体质量 | 150kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | |
