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[VIP第4年] 指数:1
一、
安川机器人MH24简介：
1. MH24是6轴垂直多关节型机器人
2.搭载丰富功能，高速机器人节拍
3.主要应用于： 搬运、码垛、组装/分拣、喷涂等领域。
4.控制柜为：DX200
二、产品特性：
1. 灵活性强：便于装机、移机，在机器人的安装方面可以节省大量的时间，设置的机器人超轻量，节省空间。
2.安全性高：全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
1. MH24是6轴垂直多关节型机器人
2.搭载丰富功能，高速机器人节拍
3.主要应用于： 搬运、码垛、组装/分拣、喷涂等领域。
4.控制柜为：DX200
二、产品特性：
1. 灵活性强：便于装机、移机，在机器人的安装方面可以节省大量的时间，设置的机器人超轻量，节省空间。
3.稳定：内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞
4.中型负载，适用范围广
三、技术参数如图：
| 机器人型号 | MH24 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 24kg | |
| 垂直伸长度 | 3088mm | |
| 水平伸长度 | 2136mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.06mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -105° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -170° ~ +240° | |
| R轴（手腕旋转） | -200° ~ +200° | |
| B轴（手腕摆动） | -150° ~ +150° | |
| T轴（手腕回转） | -455° ~ +455° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 197°/s |
| L轴（下臂） | 190°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 210°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 620°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 50.0N.m |
| B轴（手腕摆动） | 50.0N.m | |
| T轴（手腕回转） | 30.4N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 2.1kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 2.1kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 1.1kg.m2 | |
| 本体质量 | 268kg | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA | |
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