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[VIP第4年] 指数:1
1.
MH6F是6轴垂直多关节型机器人
2.主要应用于： 搬运、码垛、组装/分拣、喷涂等领域。
二、产品特性：
1. 灵活性强：便于装机、移机，在机器人的安装方面可以节省大量的时间，设置的机器人超轻量，节省空间。
2.安全性高：全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
2.主要应用于： 搬运、码垛、组装/分拣、喷涂等领域。
二、产品特性：
1. 灵活性强：便于装机、移机，在机器人的安装方面可以节省大量的时间，设置的机器人超轻量，节省空间。
3.稳定：内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞
三、技术参数如图：
| 机器人型号 | MH6F | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | FS100*4 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 6kg | |
| 垂直伸长度 | 2486mm | |
| 水平伸长度 | 1422mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -175° ~ +225° | |
| R轴（手腕旋转） | -180° ~ +180° | |
| B轴（手腕摆动） | -45° ~ +225° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 220°/s |
| L轴（下臂） | 200°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 220°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 610°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 11.8N.m |
| B轴（手腕摆动） | 9.8N.m | |
| T轴（手腕回转） | 5.9N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.27kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.27kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.06kg.m2 | |
| 本体质量 | 130kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | |
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