KR 16 KS-F|库卡低负荷工业机器人|架装式机器人|特殊构造型式|码垛机器人-工博士工业品中心

一、KUKA 16 KS-F低负荷工业机器人的特点：
1、 修长的设计

2、低负荷机器人 KR CYBERTECH 系列的特点是具有修长的中央手腕和极为紧凑而敏捷的外形。

3、拖链系统的多样性

4、通过单独敷设的电缆束及拖链系统管路，可以提供多种可兼容的拖链系统。

5、齐全的产品组合

6、低负荷机器人 KR CYBERTECH 系列适用于加工、搬运大型工件、装配、码垛和保护气体焊接作业。设计有多种专用款型。

二、 1、负荷
负荷 16 kg
附加负荷 30 kg

2、工作范围
***大作用范围 1801 mm

3、其他数据与规格
轴数： 6
重复***度： <±0,05 mm
重量： 235 kg
安装位置：地面
控制系统： KR C4

4、适用此应用领域
搬运与装卸包装及拣选其它操作保护气体焊钎焊
金属压铸机、铸造设备其它加工方法塑料加工设备
置入，装夹其它种类的安装、拆卸成型加工机床
金属切削机床操作其它机床测量、检测或检验装货盘

三、技术参数

	KR 16 R1610-2	KR 16 R2010-2	KR 16 R1610	KR 16 R2010
类别	低负荷 (6-22 kg)	低负荷 (6-22 kg)	低负荷 (6-22 kg)	低负荷 (6-22 kg)
结构类型	标准	标准	标准	标准
扩展1	标准	标准	标准	标准
扩展2	标准	标准	标准	标准
执行环境	标准	标准	标准	标准
环境扩展版	标准	标准	标准	标准
有效载荷	16 公斤	16 公斤	16 公斤	16 公斤
总负荷	26 公斤	26 公斤	16 公斤	16 公斤
可达距离	1612 毫米	2013 毫米	1612 毫米	2013 毫米
控制轴数	6	6	6	6
位置重复度（ISO 9283）	±0.04 毫米	±0.04 毫米	±0.04 毫米	±0.04 毫米
重量	263 公斤	270 公斤	245 公斤	255 公斤
安装位置	天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角	天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角	天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角	天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角
环境温度	5 °C to + 55 °C	5 °C to + 55 °C	5 °C to + 55 °C	5 °C to + 55 °C
控制器	KR C4	KR C4	KR C4	KRC4
保护	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65
手腕保护	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65