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工博士机器人技术有限公司
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地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20层2007-2012号
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OTC机器人常用型号：
OTC机器人 FD-B6、OTC焊接机器人 FD-B6L、OTC机器人 FD-V8、OTC机器人 FD-V8L、OTC机器人 FD-G3、OTC机器人 FD-S3、OTC机器人 FD-H5、OTC机器人 FD-B4S、OTC机器人 FD-B4LS、OTC机器人 FD-V6S、OTC机器人 FD-V6LS、OTC机器人 FD-V20S、OTC机器人 FD-A20、OTC机器人 FD-V25、OTC机器人 FD-V50、OTC机器人 FD-V80、OTC机器人 FD-V100、OTC机器人 FD-V130、OTC机器人 FD-V166、OTC机器人 FD-V210、OTC机器人 FD-V280L、OTC机器人 FD-V350、OTC机器人 FD-V400L、OTC机器人 FD-V600、OTC机器人 FD-V700等。
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OTC气保焊机常用型号：
OTC气保焊机 DM350、OTC气保焊机 DM500、OTC气保焊机 WB-M350、OTC气保焊机 WB-M350L、OTC气保焊机 WB-M500、OTC气保焊机 WB-P400、OTC气保焊机 WB-P400L、OTC气保焊机 WB-P500、OTC气保焊机 WB-P500L等。
OTC氩弧焊机常用型号：
OTC氩弧焊机 A350P、OTC氩弧焊机 T500P等。
FD-B6
实现行业高水准的运作速度，缩短作业节拍时间；
5,6轴马达内藏于手臂内，从而避免了与夹具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量为6KG，可搭载各种焊***和传感器，非常适用于搬运用途。
详细规格
| 型号 | FD-B6 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 6kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 3132w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢245° | |
| 手臂轴J4 | ±155°（±170°） | |
| 手臂轴J5 | ﹣45°~﹢225° | |
| 手臂轴J6 | ±205°（±360°） | |
| ***大速度 | 基本轴J1 | 4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
| 基本轴J2 | 4.19rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 4.01rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本轴J4 | 7.50rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本轴J5 | 7.50rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本轴J6 | 11.00rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 10.5N·m |
| 允许扭矩J5 | 10.5N·m | |
| 允许扭矩J6 | 5.9N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 0.28kg·m? | |
| 允许惯性矩J5 | 0.28kg·m? | |
| 允许惯性矩J6 | 0.06kg·m? | |
| 机器人动作范围截面面积 | 3.59m?x340° | |
| 周围温度·湿度 | 无结露 | |
| 本体重量 | 145kg | |
| 第3轴可载能力 | 10kg | |
| 安装方式 | 正装/倒挂/侧装 | |
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