工博士机器人技术有限公司
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OTC机器人常用型号:
OTC机器人 FD-B6、OTC焊接机器人 FD-B6L、OTC机器人 FD-V8、OTC机器人 FD-V8L、OTC机器人 FD-G3、OTC机器人 FD-S3、OTC机器人 FD-H5、OTC机器人 FD-B4S、OTC机器人 FD-B4LS、OTC机器人 FD-V6S、OTC机器人 FD-V6LS、OTC机器人 FD-V20S、OTC机器人 FD-A20、OTC机器人 FD-V25、OTC机器人 FD-V50、OTC机器人 FD-V80、OTC机器人 FD-V100、OTC机器人 FD-V130、OTC机器人 FD-V166、OTC机器人 FD-V210、OTC机器人 FD-V280L、OTC机器人 FD-V350、OTC机器人 FD-V400L、OTC机器人 FD-V600、OTC机器人 FD-V700等。
OTC焊接机器人常用型号:
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OTC气保焊机常用型号:
OTC气保焊机 DM350、OTC气保焊机 DM500、OTC气保焊机 WB-M350、OTC气保焊机 WB-M350L、OTC气保焊机 WB-M500、OTC气保焊机 WB-P400、OTC气保焊机 WB-P400L、OTC气保焊机 WB-P500、OTC气保焊机 WB-P500L等。
OTC氩弧焊机常用型号:
OTC氩弧焊机 A350P、OTC氩弧焊机 T500P等。
FD-V8
实现同行业高水平的动作速度,缩短作业节拍时间;
机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉;
synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身,避免了手臂后方的干涉;
可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊木仓及传感动器,同时非常适合于搬运用途。
详细参数
型号 | FD-V8 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 8kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
驱动容量 | 3016w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° | |
基本轴J3 | ﹣170°~﹢190° | |
手臂轴J4 | ±180° | |
手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
手臂轴J6 | ±360° | |
***大速度 | 基本轴J1 | 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s}) |
基本轴J2 | 4.19rad/s{240°/s} | |
基本轴J3 | 4.01rad/s{230°/s} | |
手臂轴J4 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂轴J5 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂轴J6 | 11.00rad/s{630°/s} | |
荷载能力 | 允许扭矩 J4 | 17.6N·m |
允许扭矩 J5 | 17.6N·m | |
允许扭矩 J6 | 7.8N·m | |
允许惯性矩 J4 | 0.43kg·m? | |
允许惯性矩 J5 | 0.43kg·m? | |
允许惯性矩 J6 | 0.09kg·m? | |
机器人动作范围截面面积 | 3.11m?x340° | |
周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无结露) | |
本体重量 | 140kg | |
上部手臂可载重量 | 10kg | |
安装方式 | 正装、倒挂、侧装 |
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