描述
张角式平动机械手 GAP, 尺寸: 28, 气动
- 单指行程: 1.5 mm
- 闭合力: 180 N
- 张开角度: 30 °
- ***高环境温度: 60 °C
技术参数 GAP 28-030
ID
0314610
单指行程 [mm]
1.5
闭合力 [N]
180
闭合力(手指长度 0 mm) [N]
214
每个手爪的张开角度 [°]
30
重量 [kg]
0.54
建议工件重量 [kg]
0.9
每个双行程的流体消耗量 [cm?]
6.5
***小工作压力 [bar]
3
***大工作压力 [bar]
7
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.17
打开时间 [s]
0.17
***大允许手指长度 [mm]
50
每机械手手指的***大允许质量 [kg]
0.17
每个卡爪***大允许质量惯性矩 [kgcm?]
7.45
IP 防护等级
40
***低环境温度 [°C]
5
***高环境温度 [°C]
60
重复精度 [mm]
0.05
长度 X [mm]
60
宽度 Y [mm]
37
高度 Z [mm]
80.2
力矩 Mx max. [Nm]
8.6
力矩 My max. [Nm]
8.4
力矩 Mz max. [Nm]
2.2
***大轴向力 Fz max. [N]
360