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描述
张角式平动机械手 GAP, 尺寸: 20, 气动, 抓取力保持装置: AS
- 单指行程: 1 mm
- 闭合力: 150 N
- 张开角度: 30 °
- ***高环境温度: 60 °C
技术参数 GAP 20-030-AS
ID
0314603
型号
抓取力保持型号
单指行程 [mm]
1
闭合力 [N]
150
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
170
***小弹簧力 [N]
58
每个手爪的张开角度 [°]
30
重量 [kg]
0.39
建议工件重量 [kg]
0.46
每个双行程的流体消耗量 [cm?]
4
***小工作压力 [bar]
4.5
***大工作压力 [bar]
6.5
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.12
打开时间 [s]
0.08
***大允许手指长度 [mm]
40
每机械手手指的***大允许质量 [kg]
0.1
每个卡爪***大允许质量惯性矩 [kgcm?]
3.12
IP 防护等级
40
***低环境温度 [°C]
5
***高环境温度 [°C]
60
重复精度 [mm]
0.05
长度 X [mm]
50
宽度 Y [mm]
30
高度 Z [mm]
91.2
力矩 Mx max. [Nm]
4.9
力矩 My max. [Nm]
4.7
力矩 Mz max. [Nm]
1.2
***大轴向力 Fz max. [N]
240
