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描述
通用型机械手 EGL, 尺寸: 90, 电动, 通信接口: CAN
- 单指行程: 42.5 mm
- ***小抓取力: 50 N
- ***大抓取力: 600 N
- 能源供应: 24 V DC
- ***高环境温度: 55 °C
技术参数 EGL 90-CN
ID
1325754
型号
CAN 版本
单指行程 [mm]
42.5
***小抓取力 [N]
50
***大抓取力 [N]
600
建议工件重量 [kg]
3
***大允许手指长度 [mm]
165
每机械手手指的***大允许质量 [kg]
0.5
重复精度 [mm]
0.05
闭合时间 [s]
0.7
打开时间 [s]
0.7
***大速度 [mm/s]
150
***大加速度 [mm/s?]
2500
重量 [kg]
1.8
***低环境温度 [°C]
5
***高环境温度 [°C]
55
IP 防护等级
46
洁净室等级 ISO 14644-1
4
长度 X [mm]
112
宽度 Y [mm]
90
高度 Z [mm]
108
控制器电子元件
配套
额定电压 [V DC]
24
通信接口
CAN
参数化接口
USB
***大工作电流 [A]
2.5
***大逻辑电流 [A]
0.5
力矩 Mx max. [Nm]
20
力矩 My max. [Nm]
20
力矩 Mz max. [Nm]
20
***大轴向力 Fz max. [N]
400
