软银|Nao机器人与认知科学及艺术

机器人、认知科学与艺术项目不仅包括计算机科技和认知科学，还将艺术与机器人与科学知识融于一体，开展跨学科研究。

该项目负责人表示，智能机器人可能在编程控制下成为复杂但富有创意型的艺术工具。智能机器人的绘画线路可以通过数学算法、点序列或者数据手套运动进行预设。

项目组通过尝试并比较过不同类型运动录入所产生的画作，同时为了通过计算机控制智能机器人的运动轨迹，使用优化控制方式解决反向运动学难题。

在近期的研究中，项目研究人员建立了认知、感知、评估和艺术工具的数学模型。在心理学和艺术史中，很多都是围绕着艺术品的特点、艺术作品如何被观众感知和评价、艺术的美学价值和艺术家创造作品过程。项目组希望将这方面的研究转化为数学模型。出于评估的考虑，我们选择由机器人作为平台、由人作为评审的方式进行实验。我们用的机器人包括机器人臂和软银人形机器人NAO。

机器人、认知科学与艺术项目组在软银NAO机器人基础上，开发出杰克逊·波洛克画派的机器人JacksonBot。