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描述
长行程机械手 LEG, 尺寸: 400, 电动, 异步型, 带电机的版本
- 单指行程: 101 mm
- ***小抓取力: 300 N
- ***大抓取力: 1500 N
- ***大总电流: 2.8 A
- ***高环境温度: 55 °C
技术参数 LEG 400-2-15-2-10X3-MSM031B
ID
0308043
型号
电机型式 “M”
单指行程 [mm]
101
***小抓取力 [N]
300
***大抓取力 [N]
1500
闭合时间 [s]
0.55
打开时间 [s]
0.55
***大允许定位运行速度 [mm/s]
276
***大允许动力运行速度 [mm/s]
10
建议工件重量 [kg]
7.5
重复精度 [mm]
0.05
***大允许手指长度 [mm]
600
每机械手手指的***大允许质量 [kg]
10
***大所需电机力矩 [Nm]
0.75
***大所需电机力矩 [1/min]
4000
重量 [kg]
8.3
***低环境温度 [°C]
5
***高环境温度 [°C]
55
IP 防护等级
20
噪音排放 [dB(A)]
< 70
长度 X [mm]
400
宽度 Y [mm]
112
高度 Z [mm]
107.5
力矩 Mx max. [Nm]
75
力矩 My max. [Nm]
242
力矩 Mz max. [Nm]
149
***大轴向力 Fz max. [N]
1170
