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描述
长行程机械手 EGA, 尺寸: 40, 电动, 径向电机安装
- 单指行程: 50 mm
- ***小抓取力: 200 N
- ***大抓取力: 1300 N
- ***高环境温度: 55 °C
技术参数 EGA-W 40-050-R-N-B
ID
0332045
型号
基本型，径向
单指行程 [mm]
50
***小抓取力 [N]
200
***大抓取力 [N]
1300
闭合时间 [s]
0.65
打开时间 [s]
0.65
***大允许定位运行速度 [mm/s]
80
***大允许动力运行速度 [mm/s]
30
建议工件重量 [kg]
6.5
重复精度 [mm]
0.05
***大允许手指长度 [mm]
500
每机械手手指的***大允许质量 [kg]
5
***大所需电机力矩 [Nm]
0.8
***大所需电机力矩 [1/min]
1970
重量 [kg]
6.57
***低环境温度 [°C]
5
***高环境温度 [°C]
55
IP 防护等级
40
长度 X [mm]
306.5
宽度 Y [mm]
179
高度 Z [mm]
90.2
力矩 Mx max. [Nm]
100
力矩 My max. [Nm]
350
力矩 Mz max. [Nm]
121
***大轴向力 Fz max. [N]
3000
