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描述
长行程机械手 EGA, 尺寸: 25, 电动, 径向电机安装, 带电机的版本
- 单指行程: 45 mm
- ***小抓取力: 150 N
- ***大抓取力: 500 N
- ***高环境温度: 55 °C
技术参数 EGA-W 25-045-R-N-MSK030B
ID
0332016
型号
基本型，径向,
电机型式 “M”
电机型式 “M”
单指行程 [mm]
45
***小抓取力 [N]
150
***大抓取力 [N]
500
闭合时间 [s]
0.6
打开时间 [s]
0.6
***大允许定位运行速度 [mm/s]
80
***大允许动力运行速度 [mm/s]
30
建议工件重量 [kg]
2.5
重复精度 [mm]
0.05
***大允许手指长度 [mm]
200
每机械手手指的***大允许质量 [kg]
1
***大所需电机力矩 [Nm]
0.28
***大所需电机力矩 [1/min]
2200
重量 [kg]
3.8
***低环境温度 [°C]
5
***高环境温度 [°C]
55
IP 防护等级
40
长度 X [mm]
247.5
宽度 Y [mm]
126.6
高度 Z [mm]
59.7
力矩 Mx max. [Nm]
29
力矩 My max. [Nm]
120
力矩 Mz max. [Nm]
33
***大轴向力 Fz max. [N]
1000
