安全光幕/多光束安全传感器
F3SG-SR 本体
型号中的□□□□为4位数的检测高度(mm)。
型号 | 安全光幕 | ||||||
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F3SG-4SRA[][][][]-14 F3SG-4SRB[][][][]-14 |
F3SG-4SRA[][][][]-25 F3SG-4SRB[][][][]-25 | F3SG-4SRA[][][][]-45 F3SG-4SRB[][][][]-45 | F3SG-4SRA[][][][]-85 F3SG-4SRB[][][][]-85 | ||||
性 能 |
***小检测物体直径 | 不透明物体 | |||||
Φ14mm | Φ25mm | Φ45mm | Φ85mm | ||||
光轴间距 | 10mm | 20mm | 40mm | 80mm | |||
光轴数 | 15~199光轴 | 8~124光轴 | 6~38光轴 | 4~12光轴 | |||
镜头尺寸 | 4.4W×3.4Hmm | 6.7W×4.5Hmm | |||||
检测高度 | 160~ 2,000mm |
160~ 2,480mm |
240~ 1,520mm |
280~ 920mm |
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产品长度 | ― | ||||||
检测 距离 |
长距离 模式 |
0.3~10.0m* | 0.3~20.0m | ||||
短距离 模式 |
0.3~3.0m* | 0.3~7.0m | |||||
* 在 -10 ~ -30 ℃的环境温度下运行时,长距离模式使用 0.3 ~ 5.0m 的检测距离,短距离模式使用 0.3 ~ 1.5m 的检测距离。 | |||||||
响 应 时 间 *1 |
标准 模式 |
ON → OFF |
光同步: 8~18ms 有线同步: 10~21ms |
光同步: 8~13ms 有线同步: 10~17ms |
光同步:8ms 有线同步:10ms |
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OFF → ON |
光同步: 40~90ms 有线同步: 50~105ms |
光同步: 40~65ms 有线同步: 50~85ms |
光同步:40ms 有线同步:50ms |
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2倍 低速 模式 *2 |
ON → OFF |
光同步: 16~36ms 有线同步: 20~42ms |
光同步: 16~26ms 有线同步: 20~34ms |
光同步:16ms 有线同步:20ms |
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OFF → ON |
光同步: 80~180ms 有线同步: 100~210ms |
光同步: 80~130ms 有线同步: 100~170ms |
光同步:80ms 有线同步:100ms |
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4倍 低速 模式 *2 |
ON → OFF |
光同步: 32~72ms 有线同步: 40~84ms |
光同步: 32~52ms 有线同步: 40~68ms |
光同步:32ms 有线同步:40ms |
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OFF → ON |
光同步: 160~360ms 有线同步: 200~420ms |
光同步: 160~260ms 有线同步: 200~340ms |
光同步:160ms 有线同步:200ms |
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8倍 低速 模式 *2 |
ON → OFF |
光同步: 64~144ms 有线同步: 80~168ms |
光同步: 64~104ms 有线同步: 80~136ms |
光同步:64ms 有线同步:80ms |
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OFF → ON |
光同步: 320~720ms 有线同步: 400~840ms |
光同步: 320~520ms 有线同步: 400~680ms |
光同步:320ms 有线同步:400ms |
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*1. 单独使用时的响应时间。 详情参考第61页。连接时的响应时间参考 “用户手册 (手册编号:SGFM-CN5-726)”。 *2. 可通过SD Manager 3选择。 |
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有效出入口角度 (EAA) (IEC 61496-2) |
检测距离3m以上时,投光器、受光器均为±2.5°以下 | ||||||
光源 | 红外LED (波长870nm) | ||||||
接通电源后 的启动时间 |
3s以下 | ||||||
电 气 规 格 |
电源电压(Vs) | SELV/PELV DC24V±20% (波纹p-p10%以下) | |||||
消耗电流 | 详情参考第61页。 | ||||||
控制输出 (OSSD) |
PNP或NPN晶体管2输出 (根据电源线的连接对象,设定PNP或NPN) 负载电流300mA以下、残留电压2V以下 (因电缆延长而引起的电压下降除外)、容量负载1 μ F以下、感性负载2.2H 以下 *1*2*3 漏电流1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) *4 *1. 对于F3SG-4SRA,连接2个时:负载电流为150 mA以下,连接3个时:负载电流为80 mA以下。 *2. 连接智能连接器时残留电压3V以下 *3. 感性负载的值为频繁进行控制输出的ON/OFF时的大值。以4Hz以下的频率使用控制输出时,可使用的感性负载 值会变大。 *4. 这是在追加连接含电容器等容量负载的元件时需要考虑的值。 |
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辅助输出 | PNP或NPN晶体管1输出 (根据电源线的连接对象,设定PNP或NPN) 负载电流100mA以下、残留电压2V以下* * 连接智能连接器时残留电压3V以下。 |
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输出 动作 模式 |
控制输出 | 入光时ON(受光器接收到投光信号后,控制输出变为ON) | |||||
辅助输出 | 控制输出信息(输出反转功能:有效)(出厂设置) (可通过SD Manager 3选择) |
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输入 电压 |
测试输入 | 连接DC24V时停止投光 ON电压:Vs-3 V~Vs(短路电流 约5.0mA) * OFF电压:0V~1/2Vs或开路(短路电流 约6.0mA) * 连接0V时停止投光 ON电压:0~3V(短路电流 约6.0mA) OFF电压:1/2Vs~Vs或开路(短路电流 约5.0mA) * |
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检测距离 选择输入 |
长距离:12V~Vs(短路电流 约4.2mA) * 或开路 短距离:0~3V(短路电流 约4.2mA) |
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复位输入/ 外部设备 监控输入 |
PNP ON电压:Vs-3 V~Vs(短路电流 约9.5mA) * OFF电压:0V~1/2Vs或开路(短路电流 约13.0mA) * NPN ON电压:0~3V(短路电流 约13.0mA) OFF电压:1/2Vs~Vs或开路(短路电流 约9.5mA) * |
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屏蔽输入A/B、预 复位输入、 PSDI输入 |
PNP ON电压:Vs-3V~Vs(短路电流 约4.5mA) * OFF电压:0V~1/2Vs或开路(短路电流 约7.0mA) * NPN ON电压:0~3V(短路电流 约7.0mA) OFF电压:1/2Vs~Vs或开路(短路电流 约4.5mA) * |
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*这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。 | |||||||
过电压类别 (IEC 60664-1) |
II | ||||||
指示灯 | 详情参考第124页。 | ||||||
保护电路 | 输出负载短路保护 | ||||||
绝缘阻抗 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表) | ||||||
耐电压 | AC1,000V、50/60Hz、1分 | ||||||
功 能 规 格 |
防相互 干扰功能 |
利用扫描代码进行的光同步:可防止2套元件之间的相互干扰。 有线同步:可防止3套元件之间的相互干扰。 |
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串联连接 功能 |
连接数:***多3套 总光轴数:***多255个光轴 |
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测试功能 | 自我测试(接通电源时及通电时) 外部测试(通过测试输入进行的投光停止功能) |
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安全相 关功能 |
联锁 外部设备监控(EDM) 预复位 PSDI 固定消隐/浮动消隐 降低分辨率 屏蔽/强制通过 防止相互干扰 PNP/NPN选择 响应时间变更 |
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环 境 规 格 |
环境 温度 |
动作时 | -30~55℃(无结冰) | ||||
保存时 | -30~70℃ | ||||||
环境 湿度 |
动作时 | 35~85%RH(无结露) | |||||
保存时 | 35~95%RH | ||||||
使用环境照度 | 白炽灯:受光面照度3,000lx以下 太阳光:受光面照度10,000lx以下 |
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保护结构 (IEC 60529) |
IP65及IP67(IEC 60529)、IP67G(JIS C 0920 附件1) | ||||||
耐振动 (IEC 61496-1) |
10~55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描 | ||||||
耐冲击 (IEC 61496-1) |
100m/s2、3轴各轴1,000次 | ||||||
污染等级 (IEC 60664-1) |
3 | ||||||
连 接 规 格 |
本体 电缆 |
连接方式 | 传感器侧:专用连接器、外部侧:M12连接器型(5针(投光器)、 8针(受光器))或电缆引出型、嵌合时IP67等级、 IP67G等级(JIS C 0920 附件1) * *这是在传感器本体正确嵌合状态下的保护结构性能。 电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。 |
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芯数 | 投光器侧:5芯、受光器侧:8芯 | ||||||
电缆长度 | 详情参考第42页。 | ||||||
电缆直径 | 6mm | ||||||
容许弯曲 半径 |
R5mm | ||||||
串联 连接 电缆 |
连接方式 | 传感器侧:专用连接器、连接侧:M12连接器型(5针(投光器)、 8针(受光器))或专用连接器、嵌合时IP67等级、 IP67G等级(JIS C 0920 附件1) * * 这是在传感器本体及本体电缆正确嵌合状态下的保护结构性能。电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。 |
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芯数 | 投光器侧:5芯、受光器侧:8芯 | ||||||
电缆长度 | 详情参考第44页。 | ||||||
电缆直径 | 6mm | ||||||
容许弯曲 半径 |
R5mm | ||||||
延长 电缆 单 侧连 接器 两 侧连 接器 |
连接方式 | M12连接器型(5针(投光器)、8针(受光器))、嵌合时IP67等级* *这是在M12连接器正确嵌合状态下的保护结构性能。 电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。 |
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芯数 | 投光器侧:5芯、受光器侧:8芯 | ||||||
电缆长度 | 详情参考第43页。 | ||||||
电缆直径 | 6.6mm | ||||||
容许弯曲 半径 |
R36mm | ||||||
电缆 延长 |
电缆延长的条件参考第58页。 | ||||||
本体电缆 | 光同步时:电源和投光器之间、电源和受光器之间均为100m以内* 有线同步时:电源和投光器之间、电源和受光器之间、 投光器和受光器之间均为100m以内* *连接智能连接器(F39-SGIT-IL3)时,额定电源电压 DC24V~24V+20%通电时。 |
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连接时 | 所连接传感器之间使用的延长电缆: 10m以内(不含串联连接电缆延长用*1和本体电缆延长用*2) *1. F39-JGR3W *2. F39-JGR3K |
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材质 | 壳体:铝合金 盖帽:PBT树脂 光学罩盖:亚克力树脂 标准支架(可兼用作中间支架)(F39-LSGF):锌合金 FE板:不锈钢 |
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重量 | 详情参考第61页。 | ||||||
附件 | 使用说明书、快速安装手册、故障排除贴纸、警示区标签、终端盖 (扫描代码切换用) | ||||||
标 准 适 用 |
适用标准 | 详情参考第137页。 | |||||
ESPE型 (IEC 61496-1) |
4型 | ||||||
性能等级(PL) /安全类别 |
PL e/安全类别4 (EN ISO 13849-1:2015) | ||||||
PFHD | 1.1× 10-8以下 (IEC 61508) | ||||||
验证测试 间隔TM |
20年(IEC 61508) | ||||||
SFF | 99% (IEC 61508) | ||||||
HFT | 1(IEC 61508) | ||||||
分类 | B型(IEC 61508-2) |