HIWIN XEG-64-TM

 

HIWIN电动夹爪 XEG-64为两爪型智能化夹爪，具备自动原点复归、夹持力模型建立、即时自调适夹持力、行程边界侦测与修正等智慧功能，可将夹爪状态、异常警报、物件辨识等讯号输出，且夹爪的移动方向、行程、力量、速度等皆可设定，搭配序列通讯(USB)与I/O通讯，使用上更加弹性与便利。

规格

• 产品型号：XEG-64-C15L5-W1-TM
• 产品料号：AS2000VG
• 两指行程：64 mm
• 夹持力：180~450 N
• 移动速度：1~100 mm/s
• 夹持速度：1~20 mm/s
• 重复定位精度：±0.02 mm
• 本体重量：1.9 kg
• 额定电压：DC 24V±10%
• ***大电流：0.5 A

 

夹爪套组内容说明

内含TM Robot连接法兰，电/讯介面可直接连接TM Robot电控箱。

1. 电动夹爪XEG-64
2. 电动夹爪控制器XEG-C1
3. TM Robot转接法兰板组 (ISO-9409-1-50-4-M6)
4. 电缆线
   • 驱控线5M-L
   • I/O讯号线5M
   • USB传输线1.5M
5. 配件包
   • 电源连接器
   • 定位销
   • 注油装置
6. 软体
   • 电动夹爪设定软体XEG-W1
   • 电动夹爪动态连结函式库