HIWIN XEG-32-TM
HIWIN电动夹爪 XEG-32为两爪型智能化夹爪,具备自动原点复归、夹持力模型建立、即时自调适夹持力、行程边界侦测与修正等智慧功能,可将夹爪状态、异常警报、物件辨识等讯号输出,且夹爪的移动方向、行程、力量、速度等皆可设定,搭配序列通讯(USB)与I/O通讯,使用上更加弹性与便利。
规格
- 产品型号:XEG-32-C15L5-W1-TM
- 产品料号:AS2000VH
- 两指行程:32 mm
- 夹持力:60~150 N
- 移动速度:1~80 mm/s
- 夹持速度:1~20 mm/s
- 重复定位精度:±0.01 mm
- 本体重量:0.7 kg
- 额定电压:DC 24V±10%
- ***大电流:0.5 A
夹爪套组内容说明
内含TM Robot连接法兰,电/讯介面可直接连接TM Robot电控箱。
- 电动夹爪XEG-32
- 电动夹爪控制器XEG-C1
- TM Robot转接法兰板组 (ISO-9409-1-50-4-M6)
- 电缆线
- 驱控线5M-L
- I/O讯号线5M
- USB传输线1.5M
- 配件包
- 电源连接器
- 定位销
- 注油装置
- 软体
- 电动夹爪设定软体XEG-W1
- 电动夹爪动态连结函式库