仙工智能（SEER）SRC系列核心控制器

产品简介：

SRC系列核心控制器是为移动机器人（AGV、AMR、自动叉车等）设计的通用控制器，为移动机器人提供了核心的地图构建、定位导航、模型编辑等功能。控制器适配多款主流的激光雷达，并提供丰富的I/O、CAN、RS485等接口用于接入各种传感器和驱动器设备。本产品将移动机器人的核心组件集于一体，配合功能强大的客户端软件，可帮助用户快速完成移动机器人的制造和应用。

产品优势：

功能丰富

全面且出色的基础功能，轻松实现移动机器人的打造；丰富且实用的选配功能，助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。

应用广泛

可满足工业移动机器人、商业移动机器人、自动叉车的不同应用需求。适配多种车型，标准版SRC系列核心控制器可适配双轮差动运动模型，客户还可根据需要选择单舵轮、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种运动模型。

精准定位识别

二维码精准定位

当移动机器人需要在某些站点进行精准定位时，可以通过在该站点处添加二维码的方式进行到点时的精准调整。

货架识别

在某些场景中（如潜入顶升、潜伏牵引），货架识别功能可使移动机器人识别货架的***位置，从而保证移动机器人钻入货架后处于货架的正下方。

栈板识别

加入视觉传感器来识别栈板的***位置，使自动叉车准确叉取栈板。

料笼识别

加入视觉传感器来识别料笼的***位置，使自动叉车准确叉取料笼。

超稳定导航

网络稳定

当用户现场有多个AP时，通过选配支持漫游的工业级WiFi客户端模块实现移动机器人在多个AP间进行快速稳定的漫游切换，保证调度系统连接的稳定性。

导航稳定

在激光导航的基础上融合二维码导航，在划定区域内还可以自由切换到二维码导航或激光反光板导航，多种导航方式确保移动机器人稳定工作。

3D避障

加入3D视觉传感器对一些立体的障碍物（如过低或过高的障碍物、地面上的坑洞等）进行识别检测，并根据配置选择停障或者绕行。

简易部署

一站式实施工具Roboshop Pro，仙工智能企业数字化中台 SEED，全方位的配套软件，轻松实现移动机器人的操作、调度和信息管理，并和工厂的MES系统无缝连接，真正实现智能化物流。

接口丰富

提供丰富的外置接口和通讯总线，包括RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO，可适配各类非标需求，并提供通明通道方便用户使用；支持多传感器安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、I/O型超声、光电等软扩展：满足多种通信协议，支持ModBus、TCP/IP协议供外部调用。