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| 型号 | 机型名称 | 结构 | ***大搬运重量 (kg) |
周期时间 (sec) |
|
|---|---|---|---|---|---|
| 3轴 |
|
X轴 | 皮带 | 1 | 0.62 |
| Z轴 | 皮带 | ||||
| R轴 | 旋转轴 | ||||
|
X轴 | 滚珠螺杆 | 1 | 0.67 | |
| Z轴 | 皮带 | ||||
| R轴 | 旋转轴 | ||||
|
X轴 | 滚珠螺杆 | 3 | 0.57 | |
| Y轴 | 滚珠螺杆 | ||||
| Z轴 | 皮带 | ||||
