思诺达ES500 Modbus通讯协议

ES500 系列变频器提供 RS485 通信接口，并支持 Modbus-RTU 通讯协议。用户可通过计算机或

PLC 实现集中控制，通过该通讯协议设定变频器运行命令，修改或读取功能码参数，读取变频器的 工作状态及故障信息等。

一、协议内容

该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）

格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是

采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，

或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。

1、方式

变频器接入具备RS485 总线的“单主多从”PC/PLC 控制网络，作为通信从机。

2、总线结构

a)

接口方式

RS485 硬件接口。

b） 拓扑结构

单主机多从机系统。从机地址的设定范围为1～247，0 为广播通信地址。网络中的从机地址必

须是***的。

c） 通信传输方式

异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个只能接收数

据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。

ES500 系列变频器通信协议是一种异步串行的主从 Modbus 通信协议，网络中只有一个设备（主

机）能够建立协议（称为“查询/命令”）。其他设备（从机）只能通过提供数据响应主机的“查

询/命令”，或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作。主机在此是指个人计算机（PC），工业

控制设备或可编程逻辑控制器（PLC）等，从机是指 ES500 系列变频器。主机既能对某个从机单独

进行通信，也能对所有下位从机发布广播信息。对于单独访问的主机“查询/命令”，从机都要返

回一个信息（称为响应），对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机