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详解ABB机器人如何创建UDP通讯
1. ABB机器人支持UDP通讯
2. 要使用UDP通讯,机器人要有661-1 PC Interface选项
3. 插入如下代码
4. 在socket测试小软件中创建UDP_client,设置对方IP,对方端口和本地端口
5. 运行机器人程序,开始测试,机器人收到客户端发来的Hello UDP SERVER,客户端收到机器人发送的数字
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