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您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。
ABB机器人电池更换时的回零程序Reference介绍
1、首先要建立一个关节位置数据，在ABB主页选择程序数据
2.选择关节位置数据Jointtarget
（备注：jointtarget是以机器人各个关节值来记录机器人位置，常用于机器人运动至特定的关节角。）
3、各轴数据清零
4、手动输入点击确定清零
5、建立一个程序
6、使用**位置指令
7、修改位置点数据（双击*）
8、选择建立好的关节位置数据Jointtarget
9、确定后手动上电使能进行动作回零。
10、检查回零并确认，可断电进行更换电池。断电后可在此位置更新即可。
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