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如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度?——ABB机器人

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品牌: ABB
服务: 培训
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2024-04-11 21:26
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店铺基本资料信息
产品详细说明
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如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度?

1.在示教器主菜单中选择程序数据。
2.找到数据类型Speeddata后,点击新建。
3.点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示机器人线性运行速度,v_rot表示机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。
4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。



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